Mỗi loài Psittacosaurus có số đo khác nhau và đặc điểm hộp sọ và bộ xương riêng biệt, nhưng chia sẻ chung hình dạng cơ thể. Loài được biết đến nhiều nhất, P. mongoliensis, đạt chiều dài 2 mét (6.5 ft),[2] Khối lượng cơ thể tối đa với con trưởng thành là hơn 20 kilograms (44 lb).[3] Nhiều loài có kích thước gần bằng P. mongoliensis (P. lujiatunensis, P. neimongoliensis, P. xinjiangensis),[4][5][6] số khác nhỏ hơn (P. sinensis, P. meileyingensis).[7] P. ordosensis là loài nhỏ hơn nhất, bé hơn P. mongoliensis 30%.[5] Hai loài hơn nhất là P. lujiatunensis và P. sibiricus, mặc dù không loài nào đặc biệt lớn hơn P. mongoliensis.[8][9]